產品型號：SY-MCS100/101/102
介紹：SY-MCS100/101/102直流伺服電機驅動器控制器由上海三意電機驅動技術有限公司自主開發完成，基于德州儀器高速數字信號處理器（DSP）。適用于直流有刷伺服電機，完成單、多軸或獨立運行模式。適用于大型數碼打印機、噴繪機、模具雕刻機、機器人、印刷包裝機械、塑料機械、家電和自動化設備等。

控制方式：
◆ 驅動器采用三閉環控制（電流環，速度環，位置環）
◆ 客戶端控制方式有：脈沖（PULSE）和方向（DIR）信號控制；±10或±5V模擬電壓輸入調速控制；上位機串口控制可選擇
可適用電機：
◆直流有刷伺服電機、力矩電機、其它直流伺服電機
技術指標：
◆ 電機功率輸出：
SY-MCS100: 20-60V，4A連續電流輸出，6A保護電流
SY-MCS101: 20-60V, 8A連續電流輸出, 12A保護電流
SY-MCS102: 60V-250V, 10A連續電流輸出, 15A保護電流
◆ 調速比：≥10000
◆ 靜差率（空載與滿載的速度差）：≤0.1%
◆ 電流內環控制非線性度：≤0.1%
◆ 電流內環響應頻帶：≥ 2500HZ
◆ 速度環控制誤差：≤0.1%
◆ 速度環響應帶寬：0-500HZ
◆ 設定PWM周期為10KHZ，20KHz可選
◆ 扭矩環更新頻率2500Hz,
◆ 位置環更新頻率250Hz
◆ 操作溫度范圍－40°C to 85°C .
技術特點：
◆ 響應速度快；控制精度高；加載不減速；起動扭拒大
◆ 具有增量式光電編碼器接口
◆ 全方位保護功能：欠壓保護；過壓保護；電流保護；過載保護等
◆ RS232，RS485，SPI，CAN2.0通信接口
典型應用：
◆速度控制、位置控制、張力控制、速度跟蹤
適用于大型數碼打印機、噴繪機、模具雕刻機、機器人、印刷包裝機械、塑料機械、家電和自動化設備等。